Localizamos las ECUs del toyobaru
Si uno accede al manual de reparación del toyobaru, en la parte de red de comunicaciones se muestra el esquema general del bus CAN.
Un blog en español para comentar la técnica y la actualidad de los gemelos toyobaru: el Toyota GT86 y el Subaru BRZ.
Localizamos las ECUs del toyobaru
Si uno accede al manual de reparación del toyobaru, en la parte de red de comunicaciones se muestra el esquema general del bus CAN.
¿ El reloj interno del toyobaru ?
Siempre me ha intrigado el mensaje 0x63B. Desde el primer día que empecé a cacharrear con el bus CAN, uno trata de buscar datos que se incrementen o se decrementen de forma continua.
Aunque lo he tenido delante de mis ojos durante muchos meses, no ha sido hasta hoy cuando me he dado cuenta de que en los datos recabados en el coche de Imanol (un toyobaru de 2017) está presente un mensaje CAN que no está presente en mi coche, un GT86 de 2012.
Continuamos analizando los mensajes CAN de la familia 0x44*
Después de haber visto la información que transportan los mensajes CAN 0x440 y 0x44D, nos queda por examinar el contenido del mensaje 0x442 para finalizar con esta familia de mensajes tan relevantes en los cambio de modo del GT86/BRZ.
Continuamos analizando los mensajes CAN de la familia 0x44*
Como hemos visto en entradas anteriores, el mensaje 0x440 tiene un papel relevante en los cambios de modo del toyobaru. Vamos a ver en esta entrada del blog la información que transporta este mensaje.
Aunque lo relega a tan solo ocho carreras en Japón
Hoy, Toyota Gazoo Racing ha publicado sus líneas maestras para el mundo de la competición en 2021, y todavía queda un evento con participación del toyobaru.
O como el bus CAN se llena de mensajes.
Del mismo modo que en la entrada anterior hemos visto que ocurre en el bus CAN al pasar de APAGADO a modo 'ACCESSORY', vamos a analizar los mensajes que aparecen en el bus y en que orden lo hacen al pasar desde el modo 'ACCESSORY' al modo 'IGNITION ON'.O como el bus CAN del toyobaru vuelve a la vida.
Como hemos visto en la entrada anterior del blog, en el modo 'ACCESSORY' del toyobaru pueden monitorizarse hasta 11 tipos de mensajes diferentes en el bus CAN.
Como cambia la actividad del bus CAN en función del modo del vehículo.
Hasta ahora hemos visto en Mensajes CAN y sus frecuencias (y su segunda parte para el modelo automático), los distintos mensajes que circulan por el bus CAN del GT86 y el BRZ y la frecuencia con la que lo hacen. Esta información es correcta cuando el coche está con el contacto activado, lo que el manual llama modo 'IGNITION ON'.
¿ Siempre presentan el mismo valor ?
Hace unos cuantos meses vimos como el mensaje con CAN ID 0x156 aparecía con alta frecuencia (100 Hz) en el bus del toyobaru sin ofrecer información alguna, pues su contenido siempre presenta ceros.
Enero 2021.
Ya disponemos de los datos de matriculaciones del pasado mes de Enero que ha publicado Anfac, y parece que el fin de las ventas de la primera generación de Toyobaru está llegando. El pasado mes no se ha matriculado ningún nuevo toyobaru.
Diciembre 2020.
Ya disponemos de los datos de matriculaciones del pasado mes de diciembre que ha publicado Anfac, por lo que podemos cerrar el año y hacer balance del mismo.
Analizando el toyobaru con caja automática.
En una primera entrada de este blog analizamos los mensajes CAN presentes en un toyobaru equipado con caja manual.
Noviembre 2020.
Ya ha publicado Anfac los datos de matriculaciones del pasado mes de noviembre, y todo parece seguir igual.
Llega la segunda generación ...
Se desveló el misterio. Llegó el día señalado en el calendario y se acabaron los rumores y conjeturas de los últimos meses en los mentideros de internet. Ya está todo claro.
Octubre 2020.
Ya ha publicado Anfac la nota de prensa con los datos de matriculaciones del pasado mes de octubre.
Septiembre 2020.
Puntual a su cita mensual, Anfac ya ha publicado los datos de matriculaciones del pasado mes de septiembre.
Agosto 2020.
Primer día de septiembre y Anfac ya ha publicado los datos de matriculaciones del pasado mes de agosto, mes en el que el parque español de toyobarus se amplía con la incorporación de 3 nuevos vehículos.
Dirección y aceleraciones del toyobaru.
El mensaje con CAN ID 0x0D0 es el segundo mensaje más prioritario en el bus CAN del toyobaru y se presenta con una frecuencia de 50 Hz., la segunda más elevada después de los cuatro mensajes con frecuencia de 100 Hz.
OBDII en el modelo de 2018.
Vimos en la primera entrada de esta serie sobre el servicio 0x01 del OBDII, que el modelo de 2018 presentaba pequeñas diferencias con el modelo de 2012.