Mensaje CAN BUS 0x156

El misterioso mensaje nulo

El mensaje con identificador hexadecimal 0x156 (342 en decimal) se presenta con una frecuencia de 50 Hz en el bus CAN del toyobaru, es decir, aparece en el bus cada dos centésimas de segundo. Es un mensaje de 8 bytes, que dada su elevada frecuencia induce a pensar que contiene información relevante para el control del vehículo. Sin embargo, en las casi 300.000 tramas que he capturado de este mensaje, en las distintas pruebas que he realizado, el mensaje siempre adopta el mismo valor. Todo a cero.

156#0000000000000000

Lo único que se me ocurre es que pueda estar relacionado con temas seguridad del tipo preparación para la colisión, disparo de los airbags o algo así, que aun no haya podido provocar, hasta ahora, en las pruebas realizadas. De ser así, espero que el misterio continué durante mucho tiempo ...

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