Pero recientemente he tenido la posibilidad de conectar mi ordenador a un toyobaru con caja automática (¡gracias Santi!), y al analizar los datos capturados me he encontrado nuevos mensajes circulando por el bus CAN.
Así, los 35 mensajes identificados en el coche manual siguen presentes, pero el conjunto se amplía con 5 nuevos tipos de mensaje, que presentan los siguientes identificadores y frecuencias:
| CAN ID | Frecuencia (Hz) |
| 0x148 | 100 |
| 0x149 | 100 |
| 0x14A | 100 |
| 0x368 | 20 |
| 0x4C2 | 1 |
Cabe reseñar que todos los nuevos mensajes son de una longitud de 8 bytes.
Desgranar la información que contienen estos mensajes no será nada fácil.