En la entrada de este blog, Las ECUs y su conexión al bus CAN, vimos que según el manual de reparación del toyobaru, éste tiene hasta 9 ECUs conectadas al bus CAN en el caso del modelo con transmisión automática y 8 ECUs en el caso del modelo con transmisión manual.
Agosto 2021
No se de donde salen, por que se supone que ya no están a la venta, pero según el informe mensual de matriculaciones del mes de agosto que publicó ayer ANFAC, el parque español de Toyobarus se ha incrementado con 1 nuevo toyobaru.
Cuando parecía que, tras la venta de las últimas unidades de BRZ de la Subaru Store el parque no iba a crecer más, Toyota se descuelga vendiendo un nuevo GT86, tal y como hizo el mes pasado.
Hace ya casi tres años que adquirí un Tactrix Openport 2.0, un hardware que permite conectar un ordenador portatil a un vehículo a través de OBDII usando el interfaz J2534.
Y tras las pruebas iniciales que realicé, trasteando un poco con ECUFlash y descargando la imagen de la calibración de la ECU del GT86, la verdad es que no lo había vuelto a usar.
Ni siquiera los positivos comentarios sobre su uso que se hicieron en el foro toyobaru, y las posibilidades que ofrecia su uso de forma conjunta con TechStream, el software oficial de Toyota, me animaron en su momento.
Julio 2021
La fiesta se acaba. Y es que según el informe mensual de matriculaciones del mes de julio que ha publicado ANFAC, el parque español de Toyobarus se ha incrementado con los 2 últimos BRZ que quedaban en la Subaru Store. Y además, Toyota ha matriculado un GT86, que no se de donde habrá salido, pues las ventas están cerradas desde hace meses.
Junio 2021
Fue en enero de este año cuando comenté que con el GT86 y BRZ fuera de los concesionarios no volvería a escribir más sobre matriculaciones, creyendo que el parque español de Toyobarus ya no crecería, por lo menos en su primera generación. Que equivocado estaba. Subaru incorporó entonces a la Subaru Store un último lote de BRZ y desde entonces el parque de BRZ se viene incrementando. El mes pasado no fue una excepción.
Esta ECU sólo está presente en los vehículos con transmisión automática, y siguiendo las recomendaciones de la norma ISO 15.765-4, responde bajo el CAN ID 0x7E1.
Dado que mi coche tiene una caja manual, tuve que pedirle a mi amigo Santi que me dejara conectar mi portátil a su coche, a lo que accedió con gusto. Y la primera sorpresa con la que me encontré al realizar las pruebas fue que, además de responder a servicios propietarios como el 0x21, también respondía a servicios normalizados como el 0x01 o el 0x09.
Mayo 2021
¡ Vamos que se acaban !
En la subaru store ya sólo quedan 3 BRZ a la venta ... los últimos de esta generación. ¿ te lo vas a perder ?
Marzo 2021
Fiel a su cita mensual con el primer laborable del mes (no importa que sea Jueves Santo), Anfac ha publicado el informe de matriculaciones del pasado mes de marzo de 2021 en España.
Avanzamos en el entendimiento de algunos PIDs del servicio 0x21 sobre esta ECU.
Vimos en la anterior entrada, que varios PIDs del servicio 0x21 eran respondidos por la ECU con dos bytes (que llamaremos A y B) y que en el caso del PID 0x29, ese valor se correspondía con una temperatura cuyo valor se obtenía, en grados centígrados, de aplicar la fórmula (A*256+B)/100.
Seguimos tratando de descubrir las distintas ECUs del coche y que datos nos pueden ofrecer. Esta vez vamos a centrarnos en la ECU con CAN ID 0x7C4.
Descubro un nuevo mensaje CAN, y de un nuevo tipo, en el toyobaru.
En una de mis pruebas, tenía el coche en estado APAGADO con el ordenador conectado, monitorizando el bus CAN por el que no pasaba ningún mensaje.
Seguimos explorando las posibilidades de obtener información de las distintas ECUs del toyobaru, y en esta ocasión vamos a encargarnos de la ECU que atiende las solicitudes en el CAN ID 0x7C0.
Exploramos las posibilidades de obtener información de la ECU del motor a través del servicio 0x21.
La ECU 0x7E0 ya nos es familiar. Por norma, la ECU del motor debe presentarse en el PID 0x7E0 y responder a varios servicios OBDII, como el 0x01 o el 0x09 -entre otros- que ya hemos visto en este blog.
Iniciamos la ardua tarea de tratar de obtener información de las distintas ECUs del toyobaru.
Obtener información sobre las ECUs de un vehículo no es sencillo si no se tiene la información del fabricante. Los protocolos de diagnóstico dejan mucha libertad a los fabricantes para que usen múltiples servicios e identificadores propios y apenas normalizan nada. Y esa libertad la usan plenamente y guardan celosamente la información.
Localizamos las ECUs del toyobaru
Si uno accede al manual de reparación del toyobaru, en la parte de red de comunicaciones se muestra el esquema general del bus CAN.
¿ El reloj interno del toyobaru ?
Siempre me ha intrigado el mensaje 0x63B. Desde el primer día que empecé a cacharrear con el bus CAN, uno trata de buscar datos que se incrementen o se decrementen de forma continua.
Aunque lo he tenido delante de mis ojos durante muchos meses, no ha sido hasta hoy cuando me he dado cuenta de que en los datos recabados en el coche de Imanol (un toyobaru de 2017) está presente un mensaje CAN que no está presente en mi coche, un GT86 de 2012.
Continuamos analizando los mensajes CAN de la familia 0x44*
Después de haber visto la información que transportan los mensajes CAN 0x440 y 0x44D, nos queda por examinar el contenido del mensaje 0x442 para finalizar con esta familia de mensajes tan relevantes en los cambio de modo del GT86/BRZ.
Continuamos analizando los mensajes CAN de la familia 0x44*
Como hemos visto en entradas anteriores, el mensaje 0x440 tiene un papel relevante en los cambios de modo del toyobaru. Vamos a ver en esta entrada del blog la información que transporta este mensaje.
Aunque lo relega a tan solo ocho carreras en Japón
Hoy, Toyota Gazoo Racing ha publicado sus líneas maestras para el mundo de la competición en 2021, y todavía queda un evento con participación del toyobaru.